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徐志剛?中國科學院沈陽自動化研究所供圖

“一代代中國科學院人的愛國情懷激勵我們不斷奮斗，我們將科研工作始終定位于解決國家重大需求。”近日，中國科學院沈陽自動化研究所智能產線與系統研究室主任徐志剛在接受《中國科學報》采訪時說。

30年來，徐志剛深耕智能制造領域，帶領團隊取得多項技術成果。今年，他榮獲全國先進工作者稱號。在這條永無止境的創新之路上，他依然保持最初的熱忱，以實干篤行書寫著新時代的科技報國篇章。

年輕無畏，敢闖敢為

少年徐志剛在上學放學時會路過縣里的床單廠和紡紗廠。工廠里隆隆作響的機器聲對他而言更像一部工業交響曲，讓他感受到機械之美。高考那年，他在志愿表上堅定地選擇了并不熱門的機械專業，開啟了與機械的不解之緣。

2003年，一項特殊的任務落在年輕的助理研究員徐志剛肩上——研制過期起爆藥大當量銷毀裝備。“傳統的銷毀方式是在偏僻無人的山溝里點燃引爆。這種老辦法效率極低，而且存在很大的安全隱患。”徐志剛說。

新技術在國內尚屬空白，而技術小組僅有3人。“那時候真是年輕，無知者無畏，現在回想起來都害怕，因為我們對彈藥的爆炸威力、性能知之甚少。”徐志剛說。

彼時的研發基地在崇山峻嶺之中，生存環境十分惡劣。對大家來說，簡陋的食宿尚能克服，科研物資采買卻成了最大難題。即便是最普通的螺絲釘，也需要耗費大半天時間到四五十公里遠的縣城購買。

銷毀設備首先是要“抗爆”，實現安全的連續銷毀。面對挑戰，他們迎難而上，集中力量開展技術攻關，但因為前期知識儲備不足，走了不少彎路。

為了尋求突破，徐志剛不分晝夜查閱資料，圖紙歷經上千次推敲重繪。功夫不負有心人，相關技術不僅通過了國家權威驗收，更贏得專家組的一致高度評價，填補了當時國內技術的空白，并在行業中得到廣泛應用。

從自動化到無人化：一場智能制造突圍戰

這一經歷更加堅定了徐志剛的決心：要通過技術創新提高我國危險易爆品生產的自動化水平，從而最大限度保障工人們的安全。“自動化生產線的意義就是把工人從危險環境中解放出來，我們要用自動化技術為工人筑起安全屏障。”徐志剛表示。

然而，擺在面前的是“技術資料空白”“無可借鑒樣本”“安全標準嚴苛”“多學科交叉”四座大山。徐志剛憑著一股拼勁，帶領團隊扎根位于偏遠山區的危險品生產工廠，開始了艱苦攻關。

“我們以前研發的機器人只會搬運，但想用在這里，不但要進行防爆改造，還要解決擰緊、測量、涂膠、卡接、合膛、包裝等各環節的串聯問題，在不斷試錯中摸索出那條對的路。歷時兩年，我們才成功建成危險易爆品的安全自動化裝配生產線。”徐志剛說。

2005年，第一條自動化生產線在車間落地生根；2020年，20余套智能系統已在10余家企業開花結果。這些由上百臺精密設備構筑的“智能方陣”凝結著徐志剛團隊的心血。他們克服重重困難，持續優化算法、提升工藝，構建起“安全工藝、智能預測、高可靠防爆”三位一體的自主可控安全自動化技術，并在高危制造領域實現了規模化應用，使行業企業生產效率大幅提升，安全生產水平創行業新高。

針對行業內的差異化需求，徐志剛團隊開創性建立了“全流程定制服務”模式。他們深入每家企業的生產現場，根據實際工況、產品特性和安全標準，提供“私人定制”的專屬智能化改造方案。這種精益求精的服務理念，使每個項目都能取得“量體裁衣”的效果，贏得了企業的一致贊譽。

徐志剛內心一直有一種使命感。“取得的成果越多，身上的責任越重，我就越想突破自我，用我們研發的最新技術引領行業更好發展，腳踏實地為國家真正解決一些實際問題，形成新的生產力。”

航天需求驅動創新

在漫長的科技征途上，徐志剛始終將個人追求與國家需求融合在一起。近年來，他還帶領團隊致力于解決中國航天智能制造領域的技術難題。

2024年，其研發的“弱剛性大型航天構件數字孿生精密裝配技術”入選“中國智能制造十大科技進展”。這項突破性技術通過構建數字孿生工藝閉環，實現了航天大型構件裝配過程的虛擬感知與實時優化，將傳統依賴高技能工人反復試裝的裝配模式轉變為智能化精準作業。

科研團隊突破了幾何誤差與裝配力耦合作用下裝配精度預測、最優裝配路徑在線規劃、螺栓組殘余預緊力預測等關鍵技術，形成了精密復雜定制化裝備的數字孿生裝配技術體系，研制出行業首套機器人化數字孿生裝配系統。該系統已在多家航天裝備企業成功應用。

除了數字孿生技術，徐志剛團隊還在航天器地面仿真測試裝備研究領域取得了成果。他們研制的氣浮式高精度對接機構失重運動航天模擬器，為“天宮一號”與“神舟八號”、“天宮二號”與“神舟十一號”一次性對接成功提供了強大的地面測試技術支撐。

“當看到航天器在太空完美對接的畫面時，那種激動和自豪讓我熱淚盈眶。能夠將畢生所學轉化為實實在在的科研成果，為國家航天事業添磚加瓦，我作為科研工作者無比欣慰。這種將個人理想融入國家發展的情懷，正是我們中國科學院人代代相傳的精神基因。”徐志剛說。

更令人矚目的是，為滿足探月工程嫦娥五號月球采樣返回任務的高精度測試需求，徐志剛帶領團隊開發了失重運動狀態全真模擬試驗裝備，可在地面完成月軌狀態下的對接、保持、分離和樣品轉移等全過程的高精度模擬試驗，保障了嫦娥五號月球采樣返回任務的精準實施。

面對成績和榮譽，徐志剛始終保持謙遜，“科技創新永無止境，我們只是做了科研工作者該做的事”。如今，他正帶領團隊向更多的智能制造領域技術難題發起挑戰，期望未來不斷為科技強國建設作出中國科學院人的貢獻。

（原載于《中國科學報》?2025-07-24?第1版?要聞）