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近期，中國科學院合肥物質科學研究院智能機械研究所黃炫團隊與安徽醫(yī)科大學臨床專家團隊合作，成功研發(fā)經顱磁刺激（TMS）智能醫(yī)療機器人，將視覺定位導航與醫(yī)學圖像三維重建技術相結合，實現“可視化精準導航”治療。該產品目前已取得二類醫(yī)療器械證，并在省內多家三甲醫(yī)院臨床開展治療應用。

經顱磁刺激（TMS）作為一種無創(chuàng)神經調控技術，已廣泛應用于精神心理科、神經內科、康復醫(yī)學科等多個臨床領域，是目前臨床應用最廣泛的無創(chuàng)腦刺激技術之一。然而，傳統(tǒng)經顱磁刺激治療主要依賴人工手持線圈操作，存在定位精度低、一致性差、無法動態(tài)補償等缺陷，嚴重制約治療效果的穩(wěn)定性與可重復性，也無法滿足現代神經調控對精準化、智能化的臨床需求。

黃炫團隊長期從事機器視覺、視覺定位導航、圖像三維重建等智能系統(tǒng)相關技術研究。針對上述行業(yè)痛點，團隊與安徽醫(yī)科大學團隊合作，將視覺定位導航與磁共振圖像三維重建技術相結合，解決了TMS醫(yī)療機器人相關技術瓶頸，實現“可視化精準導航”治療。

該系統(tǒng)搭載的智能導航技術能夠快速實現虛擬與現實的自動配準，在時間和空間上完成高精度特征捕捉和跟蹤定位，并通過三維圖像直觀實時地顯示患者腦區(qū)與治療靶點的對應位置關系。根據最新臨床治療效果報告，TMS醫(yī)療機器人通過精準定位目標區(qū)域，避免刺激無關腦區(qū)，減少副作用的同時縮短了治療周期。

目前團隊正在與臨床醫(yī)師進一步合作，通過大數據建模和AI智能算法，刻畫患者的個體化“癥狀紋路”，探索制定“個體定制化”治療方案。