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　　10月10日，中國科學院沈陽自動化研究所（以下簡稱沈陽自動化所）發布消息稱，在剛剛結束的馬里亞納海溝深淵科學考察中，由該所主持研制的“海斗一號”全海深自主遙控潛水器取得重要成果，在國際上首次實現了對“挑戰者深淵”西部凹陷區的大范圍全覆蓋聲學巡航探測。“海斗一號”的成功應用，表明我國全海深無人潛水器正式跨入萬米科考應用的新階段，填補了國際空白。
　　“海斗一號”作為一款自主遙控無人潛水器，具有獨特的“三合一”多模式操控和作業模式，既能大范圍自主巡航探測，又能實時定點精細觀測，還能夠通過攜帶的機械手采集樣品。
　　沈陽自動化所研究員李碩介紹，在無纜自主（AUV）模式下，“海斗一號”可以在海底自由穿梭，實現大范圍自主巡航觀測；在遙控（ROV）模式下，“海斗一號”通過光纖微纜與母船連接，可在指定海底區域進行定點精細觀測和機械手作業，可通過光纖微纜實現回傳海底高清影像；在自主遙控混合（ARV）模式下，“海斗一號”通過光纖與母船連接，既可以大范圍自主巡航觀測，又可以進行定點精細觀測、采樣作業和實時影像回傳，觀測與作業模式可以像“汽車換擋”一樣靈活切換，更好地滿足深淵科考的需求。
　　“海斗一號”總師、沈陽自動化所研究員唐元貴介紹，在本次應用中，“海斗一號”在馬里亞納海溝超10800米深度的深淵海區成功實現多次萬米下潛及科考應用，取得了全海深無人潛水器連續、穩定、可靠科考應用的重大突破。
　　據悉，在AUV模式下，“海斗一號”打破了多項無人潛水器的世界紀錄，包括最大下潛深度達到了10908米，海底連續作業時間超過8小時，近海底航行距離超過了14公里。“海斗一號”首次實現了AUV潛水器萬米坐底并連續拍攝高清視頻影像。在ARV模式下，“海斗一號”在萬米海底連續工作超過10小時，達到了國際先進水平，創造了我國潛水器萬米海底最長工作時間的紀錄，并實現了萬米海底定點實時高清精細觀測。
　　（原載于《科技日報》 2021-10-12 02版）