97久久精品人人做人人爽-97久久香蕉国产线看观看-996久久国产精品线观看-9999国产精品欧美久久久久久

顯微眼科手術(shù)機器人系統(tǒng)進行自主視網(wǎng)膜手術(shù)示意圖。（中國科學院自動化研究所供圖）

記者1月19日從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研究員邊桂彬團隊成功研發(fā)一款自主顯微眼科手術(shù)機器人系統(tǒng)，可在整個眼內(nèi)空間實現(xiàn)自主的視網(wǎng)膜下注射與血管注射，提高眼底注射的精確性、安全性，減少醫(yī)源性損傷。

科研人員介紹，由于眼睛軟組織結(jié)構(gòu)精細、操作空間狹小，醫(yī)生在眼內(nèi)手術(shù)中的手動操作面臨著巨大挑戰(zhàn)。自主顯微眼科手術(shù)機器人系統(tǒng)構(gòu)建從術(shù)中三維空間感知、跨尺度精確定位到軌跡精準控制的核心算法模塊。與醫(yī)生手動手術(shù)及醫(yī)生操作機器人進行手術(shù)相比較，該機器人系統(tǒng)的平均定位誤差均大幅降低，表現(xiàn)出更高的安全性和精準性。

有專家表示，自主手術(shù)機器人系統(tǒng)在眼科手術(shù)中的應用能夠通過更加智能、精準的操作控制提升手術(shù)安全性，為多種眼科疾病的治療提供新的可能，尤其在遠程醫(yī)療和極端環(huán)境等復雜場景中展現(xiàn)出廣闊的應用潛力。

相關(guān)成果已于近日發(fā)表于國際學術(shù)期刊《科學-機器人學》。